AVTRON編碼器工作原理詳解
AVTRON編碼器是一種將旋轉位移轉換成數(shù)字脈沖信號的關鍵傳感器設備。其核心工作原理基于光電掃描技術,具體過程如下:
1、基本結構
AVTRON編碼器的核心部件是一個帶有交替透光和不透光窗口的徑向分度盤(碼盤),由紅外光源垂直照射。碼盤隨被測軸旋轉時,光線通過窗口形成變化的光信號,投射到覆蓋光柵的接收器(準直儀)上。
2、增量式信號生成
接收器檢測光信號的變化并將其轉換為電信號。AVTRON增量式編碼器輸出三組TTL電平脈沖:A、B兩相相位差90°(用于判斷旋轉方向),Z相每圈輸出一個脈沖作為零位參考。
3、數(shù)據(jù)處理與傳輸
產(chǎn)生的脈沖信號通過電子電路進行放大和修整,確保無干擾方波輸出。這些信號可接入PLC高速計數(shù)模塊、工控機板卡或帶光電耦合器的單片機輸入端口,實現(xiàn)角位移測量。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,編碼器反饋的速度信號還可用于調節(jié)變頻器輸出,實現(xiàn)精準驅動控制。